nd Of Arm Tooling）安装在注塑机械臂的前端,就如人的手部,把成品从注塑模中,安全地、系统地拿下来。其工作包括从注塑模中取出成品、紧握成品、夹紧进胶流道、把进胶流道剪下、配合注塑机械臂动作把成品放下、把进胶流道掉进废料回收箱等。假若模具是使用「潜水」或热流道式设计,则可免却处理流道之部分。
GIMATIC除供应标准平行手指、角度手指外,更创意地设计出单指机械手指,配合防旋转吸盘及可变角度吸盘,可有效地抓紧各式完成品。
如要处理进胶流道,则需要「水口」夹指及气剪刀。GIMATIC现有自动对中夹指、非自动对中夹指（合小型水口