参考点操作。
5、安装松动：编码器安装松动会影响位置控制精度，导致位置偏差或伺服系统过载报警，需重新安装并固定编码器。
6、光栅污染：光栅污染会影响信号输出幅度，需清洁光栅表面。
7、机械损坏：电机轴受异常外力或安装、运输过程中的摔落、撞击等导致编码器码盘损坏时，需更换编码器。
编码器故障的判断方法
1、观察外观：检查编码器是否有明显损坏、变形或松动。
2、检测信号：使用专业仪器检测编码器输出信号是否正常，如信号不稳定或缺失，则可能是编码器故障。
3、对比设备性能：与设备正常运行时的性能进行对比，如出现精