码垛机械手的大脑，负责控制机械手臂和抓取装置的运动，实现货物的自动化码垛。控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或运动控制器等核心部件，配合各种传感器和执行器实现货物的定位、抓取和放置等操作。
四、腻子粉多关节码垛机械手优势与应用
腻子粉多关节码垛机械手优势：
1.自动化程度高，能够显著提高生产效率。
2.降低人工成本，减轻工人劳动强度。
3.码垛整齐，提高产品品质。
4.占地面积小，应用灵活。
腻子粉多关节码垛机械手应用：腻子粉多关节码垛机械手广泛应用于化工、建材等工业领域，特别适用于腻子粉、水泥、化肥等袋