车型和装载需求进行灵活作业。
视觉识别技术:部分高端机器人配备视觉系统,能够实时检测环境信息,如货物的位置、形状、尺寸以及周围障碍物的位置等,为控制系统提供反馈,确保机器人的运动精确且安全。
数据记录与通信:机器人控制系统能够记录码垛和装车过程中的相关数据,如码垛数量、速度、成功率等,用于统计分析和故障排查。同时,机器人还通过工业以太网、现场总线等方式与上位机系统(如MES、WMS等)进行数据交换,实现生产过程的信息化管理。
三、自动水泥码垛装车机器人应用场景
自动水泥码垛装车机器人主要应用于建材厂、水泥