集装箱卸车输送码垛机械臂
、尺寸)可选配夹爪、吸盘或转锁吊具,确保稳定抓取。
2.输送系统
输送线采用辊道或皮带式设计,支持多工位同步作业,部分设备配备自动纠偏装置,确保货物输送过程中的稳定性。
3.视觉识别与定位系统
通过高分辨率相机与深度学习算法,机械臂可实时识别货物位置、姿态及集装箱内部环境,动态规划最优抓取路径,确保在复杂空间内实现精准操作。
4.智能控制系统
基于PLC或工业计算机的控制系统,结合视觉识别与路径规划算法,实现机械臂的运动轨迹优化、抓取动作控制及与输送系统的协同作业。
二、集装箱卸车输送码垛机械臂技术优势
1.高效
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07/10 18:53