）的抓取，通过更换夹具（如夹爪式、夹板式工具）即可适应不同规格的产品，满足柔性化生产需求。
2.智能化控制系统
PLC+触摸屏操作：用户可通过界面编程设定码垛模式、层数和路径，支持与MES/ERP系统对接，实现生产数据的实时监控与追溯。
自适应调整：设备可根据托盘尺寸、桶装重量自动优化码垛策略，确保堆叠稳定性，减少人工干预。
3.高稳定性与安全性
耐用机械结构：采用高强度材料与精密传动部件，确保设备在连续作业中保持低故障率。
多重安全防护：配备自动避障、紧急停止按钮和故障报警系统，保障操作人员与设备安全。
二、桶装水