实现三维空间中的灵活操作。末端执行器安装在机械臂末端，根据任务不同，可以是夹爪、吸盘或专用工具，直接与物料接触。智能控制系统是机器人的大脑，负责处理传感器数据并向机械臂和末端执行器发送指令，通常包括硬件（如控制器和处理器）和软件（如操作系统和编程接口），实现复杂的任务规划和运动控制。此外，传感器为机器人提供环境信息，如物体的位置、形状、重量和速度等，动力装置则驱动机械臂和末端执行器运动。
水泥行业自动装车码垛机器人工作流程
1.物料准备：袋装水泥或砂浆由包装机完成包装后，通过输送带运送到指定的装车区