寸及姿态，生成三维空间数据。
2.路径规划：控制系统根据物料信息与预设垛型（如层数、排列方式），通过算法规划理想运动轨迹，避免碰撞并优化效率。
3.抓取操作：末端执行器（如夹爪、吸盘）根据物料特性调整抓取力度，将绿豆袋子平稳抓取。
4.搬运与码垛：机械臂按规划路径移动，将绿豆袋子搬运至指定位置，并进行码垛操作，确保垛型整齐、稳定。
三、绿豆袋子搬运立柱码垛机械手技术特点
1.高效性：具有高速度和高精度的特点，能够在短时间内完成大量袋装绿豆的码垛工作，显著提高生产效率。
2.灵活性：采用多关节结构设计，能够适应不