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1.挤压珩磨机：用来将零件和夹具固定在规定的位置上，对研磨磨料施加挤压力。挤压珩磨机有两个相对的磨料缸，闭合时夹紧零件或夹具，将研磨磨料从一个缸内挤到另一个缸内，零件被约束的部位就产生研磨作用，通过预先调整好的行程位置和予置珩磨次数，对零件进行研磨抛光、倒园角。挤压珩磨机具有操作简单、调节方便、功能多等优点。
2.研磨磨料：用来将机床产生的挤压力传递给零件需研磨抛光、倒园角去毛刺的表面，并通过磨料运动对零件进行研磨抛光。研磨磨料指标包括磨料粘度、磨料种类和粒度大小。研磨磨料按粘度可分为D、DZ、ZG、G不同粘度的磨料。由于粘度不同产生的磨料流型，可分为光整型（即抛光型）、倒园角型、光整型磨料。
在挤压力作用下磨料剪切变形这样就保证了抛光后、公差的一致性。这种流型是在高粘度时产生，低粘度磨料产生的流型多用于倒园角去毛刺。
磨料无有害、无臭中性物质，使用寿命是很长的，可以生产1000件或保存期为一年或更长时间，研磨下来的粉末混在磨料中，由于介质自身有惊人的纯净和内聚力，可容纳10%—20%的磨屑而不损害工件表面和降低研磨能力。
3.夹具：用来将工件固定在规定的位置上，并导引磨料在指定的通道上流动，从而对工作表面抛光或倒园角。在小批量生产中夹具通常是比较简单的，在大批量生产时应设计一次装夹几个工件的夹具。夹具的材料：是用合金铝、冷轨钢及非金属材料尼龙。
4.工件清理：由于磨料介质自身有很强的内聚力，客观上它具有不粘金属的性能。加工完的工件可以用手轻松地将98%的磨料剥离下来。这些被剥离下来磨料收起来以备重复使用，残留的磨料采用超声波振动或压缩空气吹或汽油清洗就可以除净。
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