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随着PLC在工业控制中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC在 全自动校平机控制系统中的应用有着重要的作用。
PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。具体应注意以下几个方面：
1)选用规模适当的PLC输入、输出点数是衡量PLC规模大小的重要指标。因此，在选用PLC时，首先要确保有足够的I/O点数，并留10%~15%的备用量。另外，如果只是为了实现单机自动化或机电一体化产品，可选用小型PLC；若控制系统较大，需要I/O点数较多，被控制设备较分散，则可选用大、中型PLC。
2)PLC的容量要满足用户要求。对PLC用户程序存储容量的估算，可用下面推荐的经验公式：存储器总字数=(开关量I/O点数*10)+(模拟量点数*150)。按经验公式所算得的存储器总字数要再考虑25%的余量。
3)功能相当，结构合理。若被控制对象是开关量和模拟量并存，要求PLC完成A/D、D/A转换，算术运算和其他一些特殊处理，则要选择有相应功能的PLC。此外，还要考虑PLC结构。整体式结构简单、体积小，每一个I/O点的平均价格也比模块式的便宜。
4)选择哪一种功能的输入/输出模块和哪一种输出形式，取决于控制系统中输入/输出信号的种类、参数要求和技术要求。输出模块按方式不同又有继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出3种。对开关频繁、低功率因数的感性负载，可使用晶闸管输出(交流输出)或晶体管输出(直流输出)，但这种模块过载能力稍差，价格也较高。继电器输出模块承受过电压和过电流的能力较强，价格较便宜；缺点是响应速度较慢，在输出变化不是很快、很频繁时，可优先考虑使用。此外，还应当考虑输入/输出模块的负载能力。
5)选用PLC机型要统一，即在同一个企业，PLC使用的机型要尽量统一(PLC生产厂家的统一，同一厂家同一型号的统一)，以便于编程的应用软件是一样的，也便于维护和管理。
随着PLC技术的发展，PLC产品的种类和数量越来越多。近年来，从国外引进的PLC产品、国内厂家或自行开发的产品已有几十个系列，上百种型号。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用PLC，对于提高校平机PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑后做出决定。
PLC的控制主程序主要完成以下任务：①系统初始化；②自检；③故障诊断；④调速系统控制；⑤安全保护。系统开机后，控制程序运行流程如下：①系统初始化。完成PLC的初始化工作，对高速计数单元进行以下操作：写控制字，定义工作模式，清零，写设定值，设置定时中断，连接中断，启动计数。②自检。完成自检及提升机初始位置显示，当收到开车指令时，PLC转入S形速度给定控制；③故障诊断、调速系统控制。在系统运行过程中，当PLC接收到来自传感器、接近开关或变频器故障等外部控制信号时，PLC控制程序转到相应的中断处理程序处，完成超速保护、过卷、过载等保护工作，并对提升机的位置、速度和频器故障等进行监控。④安全保护。当有故障出现时，系统可转到相应的故障处理模块，检查并进行故障处理，最后通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。
可编程控制器控制技术属于先进的实用技术，是当前工业生产自动化的重要支柱，已被广泛的应用于各个工程领域，而以PLC为主控制器的控制系统也越来越多。当我们熟悉了PLC的组成和基本工作原理，掌握了PLC的指令系统及编程规则以后，就面临着如何将PLC更好的应用到实际工程中去，使PLC能够实现对生产机械或生产过程的控制，并带来更可靠、更高的质量和更高的效益，即如何进行 全自动校平设备PLC控制系统的设计。而本文正是对这一问题进行的探讨，以期对可编程控制器技术的更广泛应用做出有益的分析。
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