目前进口大功率刮板输送机大都带有工况监测手段,用户反映良好。如果我国生产的刮板输送机没有相关设备,至少在这一点上竞争力不如国外产品。国内针对采煤工作面各个设备工况的监测是 井下设备监测的薄弱环节。井下工程技术人员仍然靠经验来判断各个设备是 否正常运行,缺乏一套能够实时监测各设备工况,保障采煤工作面各个设备安全运行的监测监控系统。埋刮板输送机装备有本监测仪后,现场人员可以实时的掌握设备的工况信息,因此该监测仪具有非 常重要的工程意义。
煤矿工作面输送设备监测装置的设计需要满足以下要求:
(1)装置应符合根据《可燃性气体环境下电气设备要求》及国家标准《GB3836一2000爆炸性气体环境用电气设备》要求,能应用于煤矿井下;
(2)装置应配备温度传感器和液位传感器,并具有AD转换器可以同时检测输送设备传动部的油温、液位信号;
(3)装置应具有非 易失性存储器,可以存储参数、故障信息等内容,并且存储内容不会因掉电丢失;
(4)装置应具有通讯 接口,可以将装置采集的油温、液位信息及故障信息等上传给上位机。
一、煤矿工作面输送设备监测装置的总体设计
煤矿工作面输送设备监测装置的硬件设备主要有温度传感器、液位传感器、矿用本质安全型电源和监测装置主控制器组成。其中的监测装置主控制器由单片机、信号调理模块、模数转换模块、非 易失性存储器、RS485通讯 模块和警报模块构成。
煤矿工作面输送设备监测装置的主要功能是 进行运输设备工况的在线监测,因此软件设计需要完成以下主要功能:
(1)通过传感器采集所监测的各个工况参数,并完成数据的处理、警报、远传等;
(2)根据工作面监控主机(上位机)的命令,将各种监测参数和设备工作状态参数发送给工作面监控主机;
(3)接收工作面监控主机(上位机)的控制信息,修改监测参数设定值。
(4)当工作面传输设备的减速器出现故障,上位机由于485通讯 中断无法获知或者上位机由于软硬件故障无法正常工作,此时装置输出信号停止工作面运输设备,实现保护。
以下几节重点介绍了总体设计中要考虑 的几个问题。
二、监测装置防爆型式选择
监测装置外壳 不仅仅是 整个装置的物理结构的基础。为了保障装置稳定安全的运行,需要多方面的考虑 。煤矿工作面输送设备监测装置需要安装在刮板输送机的减速器上,刮板输送机长期运行于采煤工作面,采煤工作面是 整个矿井中环境最 恶劣的部位。高噪声、高温、粉尘、潮气等都是 可能会影响监测仪正常工作的干扰因素。在采煤工作面,可能会存在飞溅的煤块撞击到减速器上,因此监测装置必须具有良好的防冲击性能。
同时考虑 到煤矿井下是 一个易爆环境,有出现瓦斯的可能性,因此根据《可燃性气体环境下电气设备要求》,装置必须具有防爆的特点。在装置的防爆处理上采用本安与隔爆相结合的办法,将电源模块与主电路板分离,电源部分设计成隔爆兼本质安全防爆型式,主控制器按照本安电路的要求进行设计。这样对安装主控制器就没有了隔爆要求,大大减小了整体的重量、体积并且有利于井下工程技术人员的操作。
三、温度和液位测试点的选择依据
本监测装置中共采用了温度传感器、液位传感器两种不同的传感器。由于刮板输送机的减速器是 重载减速器并且运行的环境非 常恶劣,所以对传感器的稳定性、可靠性有着非 常高的要求。
第 一个温度监测点为高速轴轴温。高速轴是 减速器的动力输入轴,与轴承有着较高的相对转动速度,运动部件之间的摩擦产生的热量将导致轴承的温度上升,所以此处的温度是 减速器温度较高的位置之一。如果出现轴承磨损、刮伤、咬粘、疲劳剥落等失效情况时,摩擦就会加剧,导致轴承温度超过正常的工作温度。因此,对高速轴轴温的监测可以反映高速轴的工况,判断是 否出现轴承失效,避免引起更为恶劣的事故。
第 二个温度监测点为低速轴轴温。低速轴连接减速器的输出与链轮组件,工作时低速轴会输出较大的转动力矩。因此此处的温度是 减速器温度较高的位置之一。如果出现轴承磨损、刮伤、咬粘、疲劳剥落等失效情况时,摩擦就会加剧导致轴承温度超过正常的工作温度。因此,对低速轴轴温的监测可以反映低速轴工况,由此判断是 否出现轴承失效,避免引起更为恶劣的事故。
第 三个温度监测点为大油池油温。大油池是 减速器的高速齿轮所处的位置,此处的齿轮高速转动,搅动齿轮油使齿轮油温度升高。是 减速器上温度较高的位置之一。
第 四个温度监测点为小油池的润滑油温度。小油池的润滑油是 给低速轴提供润滑作用,此处的齿轮转速较低,但是 转动力矩较大,也是 减速器温度较高的位置之一。
油位监测点选择在大油池油位和小油池油位。大油池是 高速轴所连接的齿轮所在的位置,这个位置的齿轮转速高,需要保证良好的润滑。小油池是 低速轴所连接的齿轮所在的位置,这个位置的齿轮载荷重,需要保证良好的润滑。
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