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目前裱纸机在速度和贴合精度两方面的发展现状如下，在速度方面国内的全自动裱纸机运行速度4800~8000张/小时；而国外公司的全自动裱纸机运行速度已达8000~10000张/小时。贴合精度方面：国内裱纸机在贴合精度方面的水平较国外裱纸机设备还有一定差距，国内市场上绝大部分裱纸机的贴合精度仅为±1.5mm，而国外裱纸机的贴合精度基本上均可达到±0.5mm。裱纸机的速度和贴合精度是衡量裱纸机质量优劣的关键因素。通过调 查表明，国内外很多专家学者在对裱纸机技术进行较为深入的研究，尽管国内裱纸机技术也在不断的发展，但目前市场上国内覆面机普遍存在一些较为关键的技术性问题：第 一，裱纸机的贴合精度不高；第 二，脱胶与沾花；第 三，生产速度不达要求。
如今市场上人们对产品性能与美观等方面要求越来越高，然而，现代工业自动化程度也不断提高，包装行业日益兴盛，以过去一台主电机为主的机械控制方式己远远不能满足日益复杂的控制系统，特别是在类似裱纸机设备高精度、高转速的控制系统中，多台电机驱动同一个系统变得尤为重要。
多电机同步控制技术因具有控制精度高、结构简单、调速方便等优点被工业领域广泛应用，在实际的工业生产中己应用于造纸机、同步轧机、数控机床、机器人控制等设备中，在这些多电机同步控制系统的设备中，使各个电机同步运行或以一定的转速比同步运行，使控制系统中电机间同步误差尽量减小。一直以来多台电机同步控制都是运动控制领域研究的热点与难点，具有十分重要的实际应用价值。多电机同步控制技术是采用多个电机按生产需要提供驱动动力的传动方式，这是运动控制领域的一大革新。国内外许多专家学者对此技术做了深入的研究，多电机同步控制运行通常采用两种方式有：机械方式和电方式。机械方式因自身己有的复杂结构、固定的转速、磨损大、控制精度低、传动距离比较短等缺点，在一些工业领域上的应用受到了限制。相反，电控方式结构简单、驱动灵活、控制精度高、转速快等特点广泛应用。并能适用于一些复杂的动态性能要求较高的领域，获得较满意的控制效果。
目前，电方式同步控制结构主要包括四种，分别是主从控制、并行控制、交叉耦合控制和偏差耦合控制。在工业应用领域中，对于多台电机驱动多轴同步控制方式，早期采用非耦合控制策略，将会导致当控制系统中任意一轴受到外界负载扰动时，其它轴会维持原有状态不变，不会自动调节各轴之间的同步关系，因此不能确保同步控制系统性能，从而影响设备生产精度。虽然许多研究人员在这方面做了较多控制技术方面的。
研究，但对多台电机系统的同步控制仍存在一定的局限性。实际上，对于多电机同步控制系统，除了控制结构选择至关重要外，控制器的设计也十分重要，具体的表现主要是对控制理论算法的设计。由于PID控制算法简单易于实现等优点，PID控制器在工业控制系统中得到广泛的应用，但对于非线性、强耦合等复杂的系统PID控制器自调整能力较差，势必影响系统的稳定运行。因智能控制无需获得控制系统的精确数学模型，且可以适应较复杂和较恶劣的系统环境，随着智能控制技术的不断成熟，近些年己有许多专家学者将智能控制理论方法引入到运动控制领域研究。
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