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高速裱纸机多电机同步控制策略是影响底纸与面纸贴合精度的重要因素。高速裱纸机在结构上是由给纸机构、纸张传动机构、裱纸机构和压纸机构四大部分组成，其中，决定裱纸机生产速度的关键部分是纸张传动机构，它又分为面纸传动系统和底纸传动系统，包括纸张的传送面、面纸和底纸的传动轴、推动纸张前行的推爪以及传动轴、送胶轴与其它机构相连接的齿轮组和同步齿形带等，纸张传动机构是通过控制主电机的速度利用齿轮和同步齿轮带来将底纸传动轴和面纸传动轴联系在一起的，其中，底纸传动轴为主传动轴，面纸传动轴为从传动轴。
裱纸机工作过程简述如下：首 先在堆纸台和底纸给纸部放置一定高度的面纸和底纸，推入飞达给纸部分。再通过提升机构，将面纸升高到与给纸头接触的下部，由给纸头动作将面纸一张张输送出面纸台，并经面纸输纸部到达前规部。裱纸机面纸输纸部台面上安装有一光电编码器，将检测到的面纸信号传递给控制气缸的电磁阀及减速电机。通过气缸吸气使底纸堆下面形成负压，此时减速电机提供动力把底纸输送出，通过咬纸轮进入覆合辊，在底纸即将进入覆合辊的瞬间贴面机构的涂胶部将底纸涂胶后与面纸裱贴在一起，经过压纸机构的压合辊加压且缓慢移动，将底、面两张纸紧紧的贴牢，最 后输送出压纸部到达收纸台。
在裱纸机控制系统中，机械总轴传动是早期较为常用的方式，下面主要对裱纸机系统中底纸机构、面纸机构、涂胶机构三个主要的部分进行结构分析，并分别对每个机构采用独 立的伺服电机驱动，实现多电机同步电控制方式替代原机械传动方式。
面纸输送机构：面纸输送机构采用推规式结构，当裱纸机正常运行时，上下推爪分别对面纸与底纸的后侧进行推动输送，当底纸与面纸前端接触时通过咬纸轮进入覆合辊。面纸在与底纸接触之前的输送过程中定位边是纸张的后侧，由于面纸一般都比较薄且刚度不够，在高速裱纸机的面纸输送过程中因速度较快易导致面纸出现弯折的现象，这是限制裱纸机工作速度的重要因素。底纸给纸机构：底纸类型有A、B、C、D、E、F六种，由于底纸一般相对于面纸较厚，也粗糙一些，若用飞达较易堵塞气嘴。采用吸风皮带式输送底纸装置，当纸张幅面出现大小不同的几种尺寸时，可通过拖动纸辊来回运动调节底纸的输送。
涂胶机构：涂胶是将面纸与底纸粘合在一起，涂胶过程为胶液放置在刮胶辊与涂胶辊之间，覆面机运行过程中通过涂胶辊的转动将胶水涂在底纸上面，另外可以通过水洗辊的转动给光辊提供水，增加光辊与底纸间的摩擦力，使涂胶更加均匀。上胶的用胶量与均匀度是决定生产质量的关键点，为了避免上胶的不合适引起的脱胶与沾花等问题，涂胶与纸面上胶量的均匀度通过同一个辊来完成，通过安装探测器反馈信号给控制器，采用独 立的伺服电机单独控制涂胶部机构，严格控制涂胶量与均匀度。
二、裱纸机系统存在的问题
裱纸机系统中各个机构的转速均是以主电机转速为参考来确定的，各个传动机构之间的连接属于刚性连接，由主电机通过齿轮、传送带机构带动整个裱纸机系统，则裱纸机系统中主电机容量随系统的复杂程度增大而增加，这就给主电机的设计带来了较大的难度。
当前国内裱纸机存在的主要问题：(1)裱纸机生产速度不能满足要求；(2)贴合精度与国外先进裱纸机还有较大的差距；(3)出现脱胶和沾花现象。具体原因主要是因为裱纸机系统采用的是机械传动结构。决定裱纸机的生产速度主要是纸张传动机构的工作速度，因机械机构的固定性质使得面纸驱动轴与底纸驱动轴速度一旦确定就不能改变，又由于面纸一般都比较薄，若速度设定的过快在输送过程中易出现弯折或褶皱现象，导致产品贴合精度较差，从而限制裱纸机生产速度。另外，单个电机的容量也是有限的，很大一定程度上限制了生产速度。贴合误差还因定位链条磨损、定位爪磨损、定位爪主动链轮磨损和其它一些机械机构磨损引起。脱胶和沾花现象主要是因涂胶辊机构轴承或轴头磨损引起涂胶不均。
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