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在现代试验设备行业中，有两种比较常见的拉力机种类，分别是电脑拉力机与电子万能试验机，这两种不同的拉力机种类各有各的特点，其中：
1、电脑拉力机：电脑拉力机主要用于各类汽车部件材料的拉伸，弯曲，剪切等力学性能的测试，主要由进口测力传感器、驱动器、微处理器、计算机及彩色喷墨打印机构成。高精度进口调速电动机可设置无级试验速度。控制精度高，性能稳定是电脑拉力机的主要优点，应用于各个领域，如航空，汽车，造船，科研院校，电线电缆等，是汽车行业材料试验的首选。
2、电子万能拉力机：电子万能拉力机适用对各种金属、非金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、穿刺等力学性能的测试，还可以进行等速加载、等速变形、等速位移的自动控制试验，并有低周载荷循环、变形循环、位移循环的功能。求取伸长率、拉伸强度、弯曲模量、弹性模量、屈服强度、净能量、折返能量、总能量等指标。
在电子万能拉力机的实际应用中，零件间的摩擦是不可避免的，在物理学中产生摩擦就会产生摩擦系数，当这个摩擦系数达到一定值的时候拉力机可能会因为摩擦而损坏而停止工作。那么我们应该怎样避免或者减小摩擦系数呢？
1、导轮与支柱之间也会出现摩擦，这个摩擦也属于物理摩擦；
解决的办法：我们可以在缝隙间加上润滑油用来减小它们之间的摩擦系数。
2、在安装电子万能拉力机的时候由于主体安装不平或者上下夹头装调不同心，试样装夹后，工作台两侧导轮往支柱一边接触，产生摩擦力影响示值误差。这样测量出来的拉力值是不准确的，也会给机器带来一定程度的伤害；
解决的办法：在安装电子万能拉力机的时候一定要按照万测电子拉力机说明书上的步骤和方法安装，切不可操之过急或者安装错误，否则将前功尽弃。
3、当测力活塞和油缸几何准确度超差或因脏污锈蚀的时候，它们之间也会引起摩擦。如果长期不进行处理电子万能拉力机，那么会随着时间的增长摩擦力会增大；
解决的办法：要定期的对电子万能拉力机进行检查和保养，这样才能延长它的使用寿命。
万能压力试验机是材料试验机的一种，主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成，工作台的底部装有交流伺服电机及控制器，传动机构是由同步带或者减速机组成，电子式万能材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的，所以伺服电机的调试是非常关键的，下面由电子万能试验机小编通过多年总结的电子万能试验机安装调试经验总结的几点方法，以供大家参考。
万能试验机调节方法：
一、首先，在试验机主机安装完毕的情况下，通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮，应详细参阅控制器说明书选定控制方式；并将PID参数清零；使控制器上默认使能信号关闭；并保存此状态，以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
二、万能试验机控制软件与控制器的链接信号线，首先将控制软件断电，连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动，如果用外力轻松转动，应检查使能信号的设置与接线。
三、调整闭环参数，细调控制参数，确保电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动，并建立闭环控制，再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统，如果旋转的方向不正确，会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改电子万能试验机软件或电机上的参数，保证其一致。
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