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根据轧辊重量的不同可分为两大类：
一、工件床身移动式。多用于轧辊重量≤6吨的轧辊磨床。
二、砂轮架移动式。多用于轧辊重量＞6吨的轧辊磨床。无论是哪一种形式的轧辊磨床他们的结构是大致相同的。
主要是有以下部件组成：床身、头架、尾架、托架、砂轮架、中凸（凹）成型机构、电控设备、冷却液供给及过滤设备。以下将简单介绍轧辊磨床的主要部件。
一：床身。它是保证磨削精度的基础。1：工件移动式磨床的主床身是用来支撑轧辊、尾架、托架、头架的固定及移动工作台的导向作用。副床身是用来支撑砂轮架的，砂轮架的纵向是固定的。2：砂轮架移动式磨床的主床身是用来支撑砂轮架，砂轮架的纵向在床身上做往复移动的。他的加工精度和安装精度都很高。副床身是用来支撑轧辊、尾架、托架、及头架的固定。床身使用铸铁制作的，为维持床身的高精度他经过时效处理，机加工后还要刮研处理。整个床身置放在调整垫铁上进行校正，且调整垫铁固定在水泥基础上。床身导轨大多采用V-P导轨形式（静压导轨除外），导向精度高、刚性好。床身的移动方式：液压缸式（短行程）齿轮——齿条式、滚动丝杠式二：头架用来驱动轧辊，大多采用多级皮带传动，以保证驱动稳定。在重型轧辊磨床上还装有专用的启动电机。对于小型轧辊磨床也有采用涡轮或齿轮等减速机构传动的。头架由电机驱动，并可无级调速。为保证轧辊的平稳转动在拨盘上设有浮动驱动装置，在转动时二个拨头要受力均匀。
三：尾架尾架的作用是将轧辊在磨削过程中进行轴向定位，避免轧辊在磨削过程中发生轴向窜动。大多数尾架是由上下两部分组成。侧向可由上部微量调整使其和头架双轴线与主轴轴向平行。通常尾架上装有金刚石修整笔，用于修整砂轮。数控磨床的尾架上还装有基准盘，用于数控测量的直径校正。
四：托架托架是用来在磨削过程中支撑住冷轧辊的。通常支撑在轧辊的辊颈处。它分左、右托架。左、右托架及每个托架的上、下托瓦的位置是不能对调的。每个托瓦还有不同支撑直径的托瓦供选择。每次托瓦的调整应在起重设备的辅助下用头架、尾架将轧辊定位后在对上、下瓦进行调整。
五：砂轮架它是轧辊磨床的核心，决定辊型的成型机构、影响磨削精度的主轴都集中在砂轮架上。砂轮架通常有以下部分组成：架体、主轴、砂轮动平衡装置、横进给机构、中凸（凹）成型机构、断电保护机构等。
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