大型构件液压同步提升技术是一项新颖的建筑施工安装技术,液压提升器是该技术的作业主体。以往这项技术中的液压提升器是间歇式工作方式,液压提升器由顶部的上锚具机构、中部的穿心式提升液压缸、下部的下锚具机构、钢绞线等组成,待装构件通过地锚与钢绞线相连。其升降过程为:当下锚具机构夹紧钢绞线时,上锚具机构松开,主液压缸空载上升或下降,大型构件不动;当上锚具机构夹紧钢绞线时,下锚具机构松开,使主液压缸带载上升或下降。如此循环反复,大型构件便上升或下降至预定的高度。锚具液压缸在行使紧锚、脱锚功能时,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高,会带来隐患。显然,在负载转换过程中,由于上、下锚具交替紧、松锚而使重物呈现停顿、再起动状态,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使性受到一定影响。
液压提升器包括通过提升臂轴连接在一起的外提升臂和内提升臂 、铰接在内提升臂上的活塞杆 ,活塞杆连接在液压缸的活塞上 ,液压缸安装在密封的提升器壳体中 ,提升器壳体中盛有液压油 ,提升器壳体的下部通过管道连接到液压泵的进油口。
锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ,压锚力和脱锚力很有限,4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态,锚具缸油压太高 ,会带来隐患 。显然 ,在负载转换过程中 ,由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ,产生附加惯性力,不仅使生产效率低下,并使性受到一定影响。
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<一>、液压提升装置限位措施
(一)、横向限位措施。横向限位措施表现为三种形式:
(1)利用原旧桥中间的两条防撞护栏,安装限位架。限位架巧妙地利用了自身结构,既撑又拉,其上通过焊接固定的轴承还可以沿竖向轨道滚动,以适应梁体升高的需要。对限位架进行计算分析,确定其能抵抗顶升过程中横坡、不平衡顶升高度、台风侵袭等不利因素的影响。
(2)在截柱顶升时,由于立柱被截断,液压提升顶升施工其危险。因此在各个钢抱箍的面板上预留4个直径为112mm的限位孔,将4条直径为102mm,壁厚10mm的无缝钢管分别插入每对钢抱箍的4对限位孔,从而在顶升时起到纵向和横向的限位作用。
(3)在边墩处,由于梁端在横向缺乏约束,易发生横向偏位,因此需要在盖梁上植筋,制作强制限位墩,钢筋混凝土结构,从而起到横向限位的作用。
(二)、纵向限位措施。引桥顶升过程中,由于梁体存在纵坡,并且纵坡在发生变化,上部梁体会发生纵桥向位移,为了限制这一位移,需在伸缩缝处和解联处设置纵向限位装置。纵向限位装置可通过在桥面伸缩缝处和解联处植筋,固定预埋钢板,焊接32#双拼I字钢和限位轴承来实现。
对于顶升过程中因弦差大引起顶升后线形不够平顺的墩位,会产生大的次应力。为了防止这些部位的梁体因次应力而产生裂缝,宜先行解联。解联的方法为:
(1)测量定位,标示出墩顶梁体需凿除的宽度。
(2)在盖梁侧面安装钢牛腿和千斤顶。
(3)将梁微微顶起3mm~5mm,取出支座,并在盖梁上垫好临时钢支撑,落梁。
(4)沿测量放样线,将梁体切割开来,并将切割出来的砼块凿除掉。此时,梁体即分为两联。顶升施工完成后,应按照设计要求恢复解联处的墩顶连续段。
<二>、液压提升机的变量泵控马达闭式系统的转速反馈控制
针对液压顶升存在的上述有关问题,试图解决这些问题。但从对防爆液压提升机现有液压系统结构与控制方式的分析,可以得出这样的结论,改变液压提升机综合操控性能改变其控制方式,即不应再是简单的手动操作与控制,而应是计算机自动控制模式。通过系统的速度闭环控制,解决系统速度刚性差等问题,为变量泵控马达的转速反馈闭环控制系统原理框图,通过引入转速、位置反馈,可以提高系统的控制精度,系统的动静态品质与马达转速控制精度都可由转速大闭环予以保证。
接在原有系统基础上增加闭环控制环节难以解决关键问题,因为目前液压提升机存在问题的根本原因是伺服变量机构控制下的变量泵控马达调速方式,不改变这种调速方式,难以实现液压提升机的转速闭环控制,从而解决其存在的控制问题。
液压顶升器从以上分析可以看出,液压提升机采用转速闭环控制是解决目前液压提升机手动简单操作,提高提升机的工作性能和性能的出路。
变频液压调速方式属于变转速调速方式,不同于变排量调速方式,具有以下一些优点:
(1)变频调速液压系统避免了节流损耗和溢流、泄荷损耗,提高了电机的效率,改变了功率因数。系统发热减少,系统效率高,系统节能性好。这些方面其它的液压调速方式难以相比较。
(2)可大范围连续调速,在小流量时与节流调速一起使用,则可达到很宽的调速范围。
(3)采用可靠性高、对系统要求低的定量泵代替结构复杂的变量泵,避免了使用对传动介质要求高的伺服变量机构,提高了系统的可靠性。另外,油泵的转速与流量成正比,当所需的流量减少时,油泵的转速也随之降低,地减少了油泵磨损,降低了噪声,延长了元件的使用寿命。
(4)变频器可内置PID控制和采用无速度反馈矢量控制等,系统具有好的控制性能。
但是,煤矿防爆液压顶升装置是复杂的泵控马达系统,是具有大惯性负载、变参数的非线性系统,且存在液压驱动系统与液压制动系统分别是泵控单马达或多马达系统与阀控多缸系统的集成,存在着机电液祸合和结构刚柔性祸合等问题,而且其低速性、启动和换向平稳性、调速精度等性能要求较高。因此应用于液压提升机中的变频液压调速技术,不同于现有的应用于液压电梯或注塑机等产品中的变频液压调速技术,有许多理论和技术问题值得进一步深入研究。
沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。