输出方式分成三种：
a、角行程——输出力矩，90°转角。
b、直行程——输出推力拉力，直线位移。
c、多转式——输出力矩，超过360°的多圈转动。
2、SD系列电动执行机构按安装方式分成两种：
a、直联式——通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。多用于多转式、角行程、直行程。
b、底座式——执行机构通过杠杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。
3、SD系列电动执行机构调节方式分成三种：
⑴比例调节型——执行机构接收计算机、调节器等单元判定为的