处料仓的位置坐标和对应的料仓(如果采用摄相头监控无法指导操作人员对几十米长的一模一样的仓位进行识别)。也就是说如果我们能知道现场小车的连续绝对位置坐标,就能很好地做到这两点。
1.3 本系统采用的定位技术
本系统使用刻度标尺精确定位技术来检测卸料小车的实时位置,将卸料小车的实时位置信息传送到系统PLC,再到上位机,主控操作人员或岗位人员通过上位机时刻掌握卸料小车的具体位置和每个料仓的仓容情况(结合料位计)来控制卸料小车运行。通过刻度标尺精确定位系统和控制系统的协同工作,可以实现卸料小车行走位置准确可靠,