合适的位置检测传感器-刻度标尺精确定位系统。
1.2 目前采用的定位方式
目前斜架车位置检测采用的大多是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、GNSS位置检测，具体表现如下：
1) 光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现卷扬机的位置检测,由于钢丝绳存在扰度，故长距离检测会存在比较大误差，相对定位的机械接触工作方式；
2) 激光位移传感器在不洁