切换）：
A. 驾驶室联动控制台操作：最原始的由司机根据经验在驾驶室人眼定位操作。
B. 遥控器操作：比较灵活的由操作人员拿着遥控器在人眼所及位置操作。
C. 中控室操作：为全自动化操作。在正常工况下，中控室发出系统启动指令后，起重机能够按输入的坐标吊运负载到指定的位置，自动完成整个工作循环。中控室人机界面为液晶显示器与键盘、鼠标。人机界面以图像与数据的形式指示起重机大、小车、电动平车、吊具的位置。料仓的料位和料重信号传至中控室供系统调用。
起重机的三种控制方式选择在起重机司机室进行，在进行控制方式切换时，