有选择为自动时，才能进行自动运行控制，该控制方式在上位机上进行。当起重机上选择自动时，上位机可以选择远程自动和远程手动两种方式。远程自动时，当起重机满足自动运行条件，可以在上微机启动自动运行，这时起重机将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。远程手动时，用户可以输入一个坐标，起重机自动走行至该处；也可以对各机构手动选择速度和走行方向来控制。
起重机和料罐车间的动作通过通讯来协调，实现自动取料罐和放空料罐的动作。
起重机出现紧急情况时，可以在上微机上按下急停按钮来紧急停车。为防止自动时设备失控，自动