控制系统对通讯状态进行实时监视，一旦通讯异常，则起重机和自动控制系统的PLC均会自动紧急停车，确保系统运行的安全
涉及软硬件：
上位机软件，起重机大小车定位，电动平车定位，吊具高度检测，吊具，PLC变频器，电子称，信号传输(位置信息、重量信息)-无线，供电等
上位机软件：采用
起重机大小车定位，电动平车定位采用刻度标尺精确定位系统。
吊具高度检测采用旋转编码器来检测。
吊具采用自动摘钩和挂钩功能，防摇摆功能。
第7章 联系方式
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