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扒渣机的型式多种多样,根据配备的动力源,分为电动液压控制和柴油动力控制式两种。按行走方式分为履节式和轮胎式。比较适合小型水利工程施工的可选用柴油动力控制的轮胎式扒渣机,它具有液压行走,挖掘采集,皮带输送,清底等功能。其液压行走是通过液压马达减速机,传动轴,再到减速机驱动车轮。液压马达具有前行、后退、自动刹车等功能;挖掘采集功能由机械手完成,机