式高空作业平台分为自行走越野剪叉式，
自行走剪叉式，移动剪叉式三大类。
自行走越野剪叉式为柴油驱动，其它为蓄电池驱动。
桅柱式高空作业平台
桅柱式高空作业平台分为自行走桅柱式，移动桅柱式，
自行走高空取料平台，移动式高空取料平台，
自行走套筒式等类别。而移动桅柱式又分为双桅、单桅、
旋腿式、插腿式、人货双用等不同型号。
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