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的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
清障车按牵引吨位分为:1.5吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,80吨。
湖北江南专用特种汽车有限公司生产的清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型。二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。
所有定型产品的机加工、焊接、装配均在工装、夹具上

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