一方面，高端产品能力不足，汽车、工程机械、高铁、煤机和大型农机等的高端齿轮传动装置大量依赖进口，且进出口逆差逐年加大。与国外先进水平相比，我国的研发周期是国外同类产品的2-3倍，但使用寿命却只是国外同类产品的30%-50%，形势仍比较严峻。
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮的种类很多，按齿廓曲线可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。按外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮等；按轮齿所在的表面可分为外齿轮和内齿轮；按齿线形状可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等。按制造方法可分