具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优走性。为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。至此，齿轮生产厂家的产品开始以渐开线齿轮为主。
在齿轮生产厂家的日常加工中，齿轮的精度出现微小的瑕疵并不会影响齿轮的生产使用。但是