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减速机
4.8/47.04
6/58.8
15/147

最大出力轉矩
(kgf*m/Nm)
3/29.4
6/58.8
8/78.4
10/98
25/245

破壞轉矩值 (kgf*m/Nm)
5/49
10/98
20/196
30/294
50/490

許用輸入轉速 (r/min)
1200
1000
800
800
500