到今天，大致经历了5个发展阶段。
一、现状与趋势
机床的控制精度、加工速度和自动化水平是机床控制技术不断发展的驱动力。随着加工工艺技术的发展，人们对数控设备的功能和智能化水平要求也越来越高。数控系统一般可分为低端、中端和高端3个级别。
1)低端数控。一般采用嵌入式单片机，以模拟量或脉冲信号控制伺服驱动系统，以实现运动控制，可完成基本的直线和圆弧插补功能，实现2轴或3轴控制。主轴则采用变频控制，通常用于普及型数控车床和数控铣床。2)中端数控。通常称为全功能数控系统，可实现主要的插补功能，具有丰富的图形化界面