机+Linux体系结构。高端产品借助以太网总线进行实时通信，具有5轴联动和样条插补功能。特别是 沈阳机床集团的i5数控系统率先集成了面向特征的三维编程技术。
三、可编程逻辑控制器
在数控设备出现之前，机床的控制主要采用继电器控制系统，对开关量信号进行逻辑控制，实现电动机的启动、限位及安全连锁保护功能，完成对机床的加工过程的控制。随着可编程控制技术的不断发展，不但能够进行时间逻辑控制，而且还能够进行复杂的调节控制和速度位置控制，所以有些没有复杂运动控制要求的点位控制机床就可采用PLC直接控制。但金属切削加工机床