永磁同步曳引机内部安装了检测器可以检测出转子永磁磁体磁极的位置，从而保持电枢电流可以得到有效的控制，提高磁极的控制效果。当前我国电梯控制及时当中，无齿轮永磁同步曳引机的使用是 最为广泛的，无齿轮永磁同步曳引机的结构形式有径向磁场结构与轴向磁场结构，由于曳引机的结构形式在不同场合的使用过程中磁场的分布也不相同，并且在径向磁场结构中的定子与转子位置也不相同，可分为外转子结构与内转子结构。当前我国电梯行业的发展迅速，并且控制技术也随着电梯制造共同发展，在电梯市场中占据了主导地位，对电梯产业的发展与进步