由曳引机、导向轮、反绳轮和曳引钢丝绳组成，其功能是输出与传递动力，驱动电梯运行。曳引机作为电梯的心脏，经历了行星齿轮传动、斜齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等技术的更新换代之后，在上世纪90年代末出现永磁同步曳引机，以体积小、损耗低、效率高等优点，已发展成为新型曳引机的主流机型，并占据了市场主流地位。目前，电梯所采用的曳引机主要为永磁同步曳引机和交流异步电动机。永磁同步曳引机在传动效率、噪声、能耗、使用寿命和维护成本上均优于交流异步电动机，当然也有其不足之处，但综合来看，永磁同步曳引机是曳引机未来的发展方向