铣齿牙轮钻头、镶齿牙轮钻头；按牙轮数目可分为单牙轮、双牙轮、牙轮和多牙轮钻头。目前，国内外使用较普遍的是牙轮钻头。牙轮钻头在石油钻井和地质钻探中广泛应用。牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破碎地层岩石的作用，所以牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层。特别是在喷射式牙轮钻头出现后，牙轮钻头的钻井速度提高，是牙轮钻头发展史上一次重大革命。
由于转头的运动过程中受到井底岩石对钻头牙齿的摩阻力，钻头牙轮要向钻头前进时相反的方向旋转，因此，钻头与井底接触母线上任意X点的实际运动速度应为该店随钻头于东所长生