的速度与该店随牙轮旋转所产生的速度的矢量和（一定速度）。各速度分布规律a，b分别为钻头外缘a点形影的牵连速度和相对速度；c，d分别为钻头或牙轮与井底接触母线上任意点X（相对于钻头直接D及牙轮直接E）处的牵连速度和相对速度，H为牙齿对岩石的运动速度即一定速度。
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