器的全局运用CAN总线，其具有完善的总线仲裁和错误检测等功能，与井下应用层的通信协议相匹配。
3电液控制的应用
主机的操作系统是 PC104环境下的Linux操作系统RedHat9.0。监控软件运用Linux系统下CTK+工具开发的用户界面，通过读取数据库的信息并在前台显 示，能读取缓冲文件后台数据，实现前后台分工并行操作。显 示器监控软件能显 示采煤机的实时位置、支架位置及支架的工作状态等，可以通过设定的状态与液压支架的现有状态对比，查看液压支架工作状态是 否正常。软件运用双色LED灯模拟形式将自动补压、自动推溜、自动移位情汝