制。控制过程的实现主要通过控制器的微处理器接收各种传感器传递过来的液压支架状态信号，并根据相应状态发出相应指令。由于在传输过程中信号类型不一样，需要对信号的类型进行转换。为了便于传输和抗干扰，提高信号的可靠性，在信号传输时需要采用不同协议。
液压支架电液控制器硬件结构主要包括微处理器、数据输入模块、输出模块、操作模块和外围控制电路。控制器处理器采用工业微处理器保证控制器反应的可靠性和灵敏性，可以根据控制端口需要情况选择处理器，一般采用单片机，在特殊情况下可以选用工业PLC。电源采用开关电源输出稳