产生固定频率的脉冲波信号，并以此作为红外信号的载波信号进行调制，经过信号的调制之后的测距信号通过红外发射模块发出。红外接收模块负责接收反射回来的红外信号，并将接收的信号传递给微处理器，微处理器经过解调判断出采煤机的位置，将位置信号传递给通信模块，控制器接收到相应的位置信息发出相应的指令进行动作。
2、巷道主机设计
巷道主机是 实现电控液压支架在线远程操作的核心部件。巷道主机是 一台工业型计算机，主要由主板、显 示器、外围电路、接口、存储器、外设设备组成及带有本安型隔离器。系统采用AC90V~AC250V电