了不少研究，如雷达伺服系统中的齿轮传动装置。但大多数人在设计伺服系统时主要注重系统中电气部分的研究，而对齿轮传动装置进行系统性的研究还很少，这方面还有很大的发展空间。所以系统地对伺服系统精密齿轮传动装置进行分析和设计，开发一套相应的软件具有重大的学术和实用价值。
齿轮传动是 一种较为常见的机械传动型式，根据用途可分为动力齿轮传动和精密齿轮传动。伺服系统中精密齿轮传动装置通常采用的都是 模数小于1mm的小模数精密齿轮，它不仅要满足一般精密机械的设计要求，而且要满足伺服系统的精度和性能要求。当伺服系统