间最短为方针的最 优加减速操控规律，使液压冲床具有满足高速加工要求的加减速特性，是加减速研究的关键问题。
加减速操控方案通常有前加减速操控和后加减速操控2种：前加减速操控一般位于插补之前、插补预处理之后，加减速操控的对象是指令进给速度；后加减速操控通常在插补器之后、伺服操控器之前，操控各运动轴的进给速度等。后加减速操控无需核算减速点，算法相对简单，但如果每个运动轴的伺服增益不同，容易造成较大的轨道概括误差，影响运动精度。
因而，目前首要使用前加减速操控技术。加减速操控方法能够归纳为传统加减速法和柔性