该不动，如果用外力轻松转动，应检查使能信号的设置与接线。
三、调整闭环参数，细调控制参数，确保电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动，并建立闭环控制，再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开，在控制软件界面上输入一个较小的比例增益，将控制软件和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
四、方向的调试
相对于一个闭环控制系统，如果旋转的方向不正确，会造成严重的后果。可通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数