效法自然时效消除应力效果好，但要达到有效消除残余应力的目的，就要使机床床身长期暴露的空气中数年。长时间的放置完全不适合现代企业生产，一般不予采用。
(2)热时效法热时效能有效消除应力，但对设备成本高、耗能高，根据时效窑的功率不同一般需要30h以上。是 普通使用的消除残余应力的工艺方式。但在能源日益紧张的情况下，也不适合应用，而且其经济成本高，不符合企业生产的综合经济效益。所以需要寻找一种能够替代热时效的工艺方法。
(3)振动时效法振动时效的实质是 以振动的形式给工件施加附加应力。当附加应力与残余应力