现装备的输出平衡以及不同装备状态条件下的良好控制输出，都是性能协同控制需要研究的内容。综采装备的性能协同控制内容包括性能协同控制条件的准备、局部范围内装备的性能协同控制和全局范围的性能协同控制。
(1)性能协同控制条件的准备。首先，对采煤机、液压支架和刮板输送机的性能特点进行分析，研究采煤机、液压支架和刮板输送机主要运行参数之间的关系，如采煤机运行速度和液压支架压力之间的关系、采煤机运行速度与刮板输送机负载之间的关系等。综采装备的性能协同控制需要以综采装备的运行参数为重要依据，如何根据综采装备的