历史数据计算综采装备在下一时间序列范围内的运行状态，从而确定性能协同过程控制输出的研究是必要的。
(2)局部范围内的性能协同控制。局部范围内的性能协同控制主要是指对综采装备运行过程中的局部不稳定情况进行研究并给出解决方法。局部输出不稳定问题的存在增加了综采装备性能协同控制的复杂程度，有必要在进行全局协同控制之前对存在的问题进行处理。如采煤机左右牵引电机的输出不平衡问题、液压支架供液压力不平稳问题以及刮板输送机前后机头电机的输出不平衡问题等。
(3)全局范围内的性能协同控制。综采装备生产过程中的配