感信号进行进一步的处理和分析，从而为指导综采装备的协同控制提供依据。对原始传感信号进行处理的过程主要包括综采装备传感信号的除噪方法研究和基于多传感信息融合的综采装备状态空间的建立方法研究。
(1)综采装备传感信号的除噪方法研究。传感信号在采集和传输过程中往往会混杂不同形式的噪声，为了保证传感信号的准确性与可靠性，需要对采集到的信号进行处理，滤除信号中的噪声成分，较大程度保留信号的有用部分。
(2)基于多传感信息融合的综采装备状态空间的建立方法研究。根据单一传感信号通常难以有效获取被测对象的完整状