采煤机滚筒截割路径优化方法研究、液压支架顺序控制方法研究和刮板输送机挠度控制方法研究。
(1)采煤机定位方法研究。采煤机的准确定位对于实现综采装备的姿态协同控制非常重要，准确的采煤机位置是采煤机滚筒截割路径优化的前提条件之一；同时，准确的采煤机位置为液压支架和刮板输送机的姿态控制提供依据。实现采煤机的准确定位，是实现综采装备姿态协同控制的必要条件，针对姿态协同控制对采煤机定位的需求。
(2)采煤机滚筒截割路径优化方法研究。在采煤机定位方法研究结果基础上，针对采煤机记忆截割过程中路径精确性和平整性