的控制要求，对采煤机滚筒的截割路径优化方法进行研究。对于目前采煤机记忆截割执行路径存在误差的问题，研究采煤机滚筒记忆截割执行误差较小的方法。由于移架、推溜的顺利进行以及采煤效率的提高需要综采工作面顶板和底板应尽量截割平整，因此，需要对采煤机滚筒截割路径平整性控制方法进行研究。
(3)液压支架顺序控制方法研究。为采煤机提供安全的工作空间是液压支架的重要作用之一，由于采煤机在综采工作面生产过程中是运动的，因此，液压支架提供的安全空间也是运动的，这就需要根据采煤机运行的位置和速度，研究液压支架姿态变化