的规律。
(4)刮板输送机挠度控制方法研究。刮板输送机一方面将采煤机截割出的煤运出综采工作面，一方面为采煤机在综采工作面的行走提供轨道。采煤机与刮板输送机之间的啮合关系，要求刮板输送机能够保持良好的姿态，同样，由于采煤机处于运动状态，刮板输送机的姿态变化也处于不断改变的状态。因此，需要根据采煤机的运行位置和速度，考虑采煤机、液压支架和刮板输送机之间的配合关系，研究刮板输送机的姿态控制方法，使满足综采工作面的生产要求。
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