煤机、液压支架和刮板输送机的控制都是由专门的操作人员完成的，这种生产方式决定了当前综采工作面在生产过程中不能脱离人的因素，并由此带来了一系列的问题，如生产过程中的自动化程度低、生产效率低下、生产人员所处环境恶劣、发生灾难时伤亡人数多等。这些问题的存在，迫切需要研究综采装备的协同控制技术，提高综采工作面生产的自动化水平，减少生产现场的操作人员，最终实现综采工作面的的安全高效生产。
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