力的作用下抵接水下岩石表面，入口端向水面延伸，利用钻头在水下岩石上钻出致裂孔(致裂孔也称炮孔)，钻孔完成后，将钻头从套管的内腔抽出。具体地，钻头上设有钻杆，钻杆的远离钻头的一端设有动力部，套管的远离水下岩石的一端连接于动力部；动力部用于驱动钻头运动，压紧力由动力部提供，移动套管向水下岩石靠近时，钻头同时向水下岩石靠近。
S2，安装致裂管：取致裂管，致裂管包括膨胀管和引发线，将膨胀管由入口端放入，膨胀管经套管的内腔后由抵接端伸出并进入致裂孔内，将致裂管的安置位置设为致裂区。
S3，加入水下膨胀凝固剂：经入