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磨损程度过大或已损坏。
　　（2）容易损坏的部位：齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、齿轮硬齿面齿轮减速机齿轮轴孔或键槽遭到磨损；轴承孔处的螺丝孔因为磨损很简略失效；轴面、键槽也简略因运用时刻过长而发生磨损。
　　（3）维修办法：此维修办法并不是全部维修处依照此法进行维修。
　　1、假如是因为硬齿面减速机轴面轴孔键槽等处的磨损，可采纳电镀的办法恢复零件的本来精度（准确度）。
　　2、假如是硬齿面减速机的轮齿折断等损坏，就只能重新加工零件了。8000系列减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，

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